發布日期：2015-05-24
時代工(gōng)業機器人的六大(dà)特點
● 完全擁有自主知(zhī)識産權的核心部件—時代機器人控制器， 采用高性價比IPC平台和Intime實時系統，實現軌迹示教和再現功能，具有高速工(gōng)業以太網、RS485等現場總線接口, 在功能擴展、伺服選型、傳感器配套及産品升級等方面具有明顯優勢。
● 時代工(gōng)業機器人與時代變位機，數字焊機組成八軸聯動機器人系統，閉環控制周期爲200us，可實現複雜(zá)焊縫的焊接。
● 采用美國Dynalog公司機器人性能測試評估系統和機器人校準标定系統對機器人本體(tǐ)進行校準，提高了時代機器人的重複定位精度和軌迹精度。
● 公司擁有強大(dà)的精密機械加工(gōng)、熱處理、鑄造、材料疲勞性試驗等軟硬件制造加工(gōng)和試驗能力，确保了時代工(gōng)業機器人的高品質、高精度和高可靠性。
● 公司具有二十多年的焊接設備制造和焊接工(gōng)藝技術積累，與時代工(gōng)業機器人的完美技術結合，形成獨具技術優勢的時代弧焊機器人系統。
● 公司擁有工(gōng)業機器人核心技術，能夠滿足用戶在機器人控制系統、機械本體(tǐ)、焊接切割、系統集成等各方面的個性化訂制需求。
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項目名稱 |
技術參數 |
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自由度 |
6 |
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最大(dà)負載能力 |
80Kg |
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重複定位精度 |
±0.1mm |
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最大(dà)運動半徑 |
2100mm |
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驅動方式 |
交流伺服電機 |
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安裝方式 |
地面 |
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防護等級 |
IP67 |
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環境條件 |
環境溫度 |
0～45° |
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相對濕度 |
20～80RH非冷凝 |
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振動 |
≤0.49g |
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其它 |
遠離(lí)易燃或腐蝕液體(tǐ) |
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電源容量 |
5KVA |
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質量（約） |
750Kg |
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軸運動 |
工(gōng)作範圍 |
軸最大(dà)轉速 |
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第一(yī)軸 |
±180° |
140°/s |
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第二軸 |
＋105°－ -90° |
140°/s |
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第三軸 |
＋65°－ -150° |
140°/s |
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第四軸 |
±360° |
195°/s |
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第五軸 |
±110° |
195°/s |
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第六軸 |
±360° |
250°/s |
