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産品中(zhōng)心

TIME R6-1400 工(gōng)業機器人

發布日期:2015-05-24

特征代号:

時代工(gōng)業機器人的六大(dà)特點

● 完全擁有自主知(zhī)識産權的核心部件—時代機器人控制器, 采用高性價比IPC平台和Intime實時系統,實現軌迹示教和再現功能,具有高速工(gōng)業以太網、RS485等現場總線接口, 在功能擴展、伺服選型、傳感器配套及産品升級等方面具有明顯優勢。
● 時代工(gōng)業機器人與時代變位機,數字焊機組成八軸聯動機器人系統,閉環控制周期爲200us,可實現複雜(zá)焊縫的焊接。
● 采用美國Dynalog公司機器人性能測試評估系統和機器人校準标定系統對機器人本體(tǐ)進行校準,提高了時代機器人的重複定位精度和軌迹精度。
● 公司擁有強大(dà)的精密機械加工(gōng)、熱處理、鑄造、材料疲勞性試驗等軟硬件制造加工(gōng)和試驗能力,确保了時代工(gōng)業機器人的高品質、高精度和高可靠性。
● 公司具有二十多年的焊接設備制造和焊接工(gōng)藝技術積累,與時代工(gōng)業機器人的完美技術結合,形成獨具技術優勢的時代弧焊機器人系統。
● 公司擁有工(gōng)業機器人核心技術,能夠滿足用戶在機器人控制系統、機械本體(tǐ)、焊接切割、系統集成等各方面的個性化訂制需求。


項目名稱

技術參數

自由度

6

最大(dà)負載能力

6Kg

重複定位精度

±0.08mm

最大(dà)運動半徑

1420mm

驅動方式

交流伺服電機

安裝方式

地面、側挂或吊裝

防護等級

IP54

環境條件

環境溫度

045°

相對濕度

2080RH非冷凝

振動

0.49g

其它

遠離(lí)易燃或腐蝕液體(tǐ)

電源容量

1.5KVA

質量(約)

160Kg


 

軸運動

工(gōng)作範圍

軸最大(dà)轉速

第一(yī)軸

±180°

165°/s

第二軸

135°~ -100°

165°/s

第三軸

85°~ -160°

175°/s

第四軸

±360°

370°/s

第五軸

±125°

360°/s

第六軸

±360°

450°/s