TIME R220-2650 工(gōng)業機器人

發布日期：2018-09-20

特征代号：

時代工(gōng)業機器人的六大(dà)特點
● 完全擁有自主知(zhī)識産權的核心部件—時代機器人控制器，采用高性價比IPC平台和Intime實時系統，實現軌迹示教和再現功能，具有高速工(gōng)業以太網、RS485等現場總線接口, 在功能擴展、伺服選型、傳感器配套及産品升級等方面具有明顯優勢。
● 時代工(gōng)業機器人與時代變位機，數字焊機組成八軸聯動機器人系統，閉環控制周期爲200us，可實現複雜(zá)焊縫的焊接。
● 采用美國Dynalog公司機器人性能測試評估系統和機器人校準标定系統對機器人本體(tǐ)進行校準，提高了時代機器人的重複定位精度和軌迹精度。
● 公司擁有強大(dà)的精密機械加工(gōng)、熱處理、鑄造、材料疲勞性試驗等軟硬件制造加工(gōng)和試驗能力，确保了時代工(gōng)業機器人的高品質、高精度和高可靠性。
● 公司具有二十多年的焊接設備制造和焊接工(gōng)藝技術積累，與時代工(gōng)業機器人的完美技術結合，形成獨具技術優勢的時代弧焊機器人系統。
● 公司擁有工(gōng)業機器人核心技術，能夠滿足用戶在機器人控制系統、機械本體(tǐ)、焊接切割、系統集成等各方面的個性化訂制需求。

項目名稱		技術參數
自由度		6
最大(dà)負載能力		220Kg
重複定位精度		±0.2mm
最大(dà)運動半徑		2650mm
驅動方式		交流伺服電機
安裝方式		地面
防護等級		IP54
環境條件	環境溫度	0～45°
	相對濕度	20～80RH非冷凝
	振動	≤0.49g
	其它	遠離(lí)易燃或腐蝕液體(tǐ)
電源容量		220/380V ，50-60HZ
質量（約）		1350Kg

軸運動	工(gōng)作範圍	軸最大(dà)轉速
第一(yī)軸	±175°	85°/s
第二軸	＋80°－ -55°	95°/s
第三軸	＋60°－ -105°	100°/s
第四軸	±170°	120°/s
第五軸	±110°	120°/s
第六軸	±360°	190°/s